Il Go-kyō-no-waza (tecniche dei cinque gruppi), o anche più comunemente solo go-kyō (cinque gruppi o cinque principi), è il metodo di insegnamento fondamentale delle tecniche classiche del jūdō.

Creato dal Prof. Jigoro Kano nel 1895, con la collaborazione di diversi allievi di alto grado, è stato successivamente perfezionato fino all'ottenimento dell'attuale sistema, risalente al 1920.

Tale metodo si basa sulla classificazione delle 40 principali tecniche di proiezione in cinque gruppi (ciascuno di 8 tecniche) di difficoltà crescente per complessità esecutiva, principi di esecuzione, difficoltà della caduta.

Dopo il 1982 furono aggiunte, alle 40 tecniche basilari, delle tecniche addizionali; ad oggi sono in tutto 67 le tecniche ufficiali riconosciute dal Kodokan.

Si riporta di seguito l'intero Go-Kyo; cliccando sui nomi delle tecniche è possibile visualizzarne l'esecuzione da parte del M° Tadashi Koike (uke il M° Franco Cappelletti). I video sono stati condivisi su YouTube dal M° Francesco Zaccheo, a cui va la nostra gratitudine.