Le tecniche del judo sono suddivise in tre grandi gruppi:

1. Nage-Waza, tecniche di proiezione

2. Katame-waza, tecniche di controllo

3. Ate-aza, tecniche per colpire l’avversario (percussioni), solitamente non oggetto di trattazione nel judo sportivo.

1. Nage-Waza

Il nage-waza è a sua volta suddiviso in due gruppi:

  1.1 Tachi-Waza le tecniche in piedi

     1.1.1 Te-waza: tecniche di braccia

     1.1.2 Koshi-waza: tecniche d'anca

     1.1.3 Ashi-waza: tecniche di piede o gamba

  1.2 Sutemi-Waza le tecniche di sacrificio, cioè quelle tecniche in cui sacrifichiamo il nostro equilibrio per proiettare l'avversario.

     1.2.1 Ma sutemi waza (tecniche di sacrificio cadendo sul dorso)

     1.2.2 Yoko sutemi waza (tecniche di sacrificio cadendo su un fianco)

2. Katame-Waza

  2.1 Osae-Waza tecniche di immobilizzazione,

  2.2 Shime-Waza tecniche di soffocamento

  2.3 Kansetsu-Waza tecniche di leva articolare.

N.B.: i Katame-waza possono essere eseguiti anche in piedi.